Mit einer Auflage wird dem Erben oder Vermächtnisnehmer eine bestimmte Verpflichtung bzw. Aufgabe auferlegt, zum Beispiel die Grabpflege, die Verwaltung eines Grundstücks, die Versorgung eines Haustieres oder die Spende an eine gemeinnützige Organisation. Um sicherzustellen, dass die Auflage auch wirklich erfüllt wird, sollte Testamentsvollstreckung im Testament angeordnet werden.